Lecture: Computer Vision by Andreas Geiger
본 게시글은 아래 링크의 Andreas Geiger 교수님의 튀빙겐 대학의 CV 강의를 듣고 사견과 함께 요약/정리한 글입니다
https://www.youtube.com/playlist?list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_
Computer Vision — Andreas Geiger
Lecture: Computer Vision (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen) Course Website with Slides, Lecture Notes, Problems and Solutions: https://uni-tuebin...
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Artificial Intelligence
: AI란 추상화과 컨셉화를 통해 사람에게 주어진 문제를 해결(또는 해결 보조)하려는 시도이다.
아래와 같은 세부 분화들을 포함하고 있다.
Computer Vision
: Computer Vision은 light를 의미로 재구성하는 것이다
그 응용으로는 Robotics, Medial applications, 3D modeling, Autonomous Driving 등이 있다
Computer Vision vs Computer Graphics
Computer Vision vs Image Processing
: IP에 CV가 관여하기도 한다. IP는 본 강의의 주요 범위는 아님
Computer Vision vs Machine Learning
: ML의 많은 툴들이 CV에 적용되고 있으며
ML이 CV의 실행 시간을 많이 줄여주었기 때문에 CV가 상업적으로 성공할 수 있었던 요인중 하나이다.
특히 2015년 ImageNet Classification Challenge에서 ResNet이
사람의 오차범위를 넘는 성능을 보여주면서 CV의 전반에 ML이 자리잡았다
Why is Visual Perception Hard?
: 우리가 사진을 보는 방식과 컴퓨터가 사진을 보는 방식이 다르다
같은 사진을 0~255 사이의 픽셀값으로 본다면 의미를 찾는 것이 더 어렵다.
또한 이미지는 3D 세상의 Projection이고, 그 과정에서 소실되는 정보가 있다
(사족: 그러한 소실되는 정보에 대해 추상화가 가능한 사람은 의미를 파악하는게 쉽지만,
Machine은 그러한 추상화를 할 수 없다.)
또한 View point와 illumination 등에 따라 물체의 pixel이 바뀐다.
같은 의자라도 다양한 모양을 갖기 때문에 추상화가 더더욱 필요하다
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