Lecture: Computer Vision by Andreas Geiger 

본 게시글은 아래 링크의 Andreas Geiger 교수님의 튀빙겐 대학의 CV 강의를 듣고 사견과 함께 요약/정리한 글입니다 

https://www.youtube.com/playlist?list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_ 

 

Computer Vision — Andreas Geiger

Lecture: Computer Vision (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen) Course Website with Slides, Lecture Notes, Problems and Solutions: https://uni-tuebin...

www.youtube.com


Artificial Intelligence

: AI란 추상화과 컨셉화를 통해 사람에게 주어진 문제를 해결(또는 해결 보조)하려는 시도이다. 

아래와 같은 세부 분화들을 포함하고 있다. 

https://www.youtube.com/watch?v=mQgjfvjjW3Q&list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_&index=2

 

Computer Vision

: Computer Vision은 light를 의미로 재구성하는 것이다 

그 응용으로는 Robotics, Medial applications, 3D modeling, Autonomous Driving 등이 있다 

 

Computer Vision vs Computer Graphics

Computer Vision vs Image Processing

: IP에 CV가 관여하기도 한다. IP는 본 강의의 주요 범위는 아님

Computer Vision vs Machine Learning

: ML의 많은 툴들이 CV에 적용되고 있으며

ML이 CV의 실행 시간을 많이 줄여주었기 때문에 CV가 상업적으로 성공할 수 있었던 요인중 하나이다. 

특히 2015년 ImageNet Classification Challenge에서 ResNet이 

사람의 오차범위를 넘는 성능을 보여주면서 CV의 전반에 ML이 자리잡았다

 

https://www.youtube.com/watch?v=mQgjfvjjW3Q&list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_&index=2

 

 

Why is Visual Perception Hard?

: 우리가 사진을 보는 방식과 컴퓨터가 사진을 보는 방식이 다르다

같은 사진을 0~255 사이의 픽셀값으로 본다면 의미를 찾는 것이 더 어렵다. 

 

또한 이미지는 3D 세상의 Projection이고, 그 과정에서 소실되는 정보가 있다

(사족: 그러한 소실되는 정보에 대해 추상화가 가능한 사람은 의미를 파악하는게 쉽지만,

Machine은 그러한 추상화를 할 수 없다.)

또한 View point와 illumination 등에 따라 물체의 pixel이 바뀐다. 

같은 의자라도 다양한 모양을 갖기 때문에 추상화가 더더욱 필요하다

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https://www.youtube.com/playlist?list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_ 

 

Computer Vision — Andreas Geiger

Lecture: Computer Vision (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen) Course Website with Slides, Lecture Notes, Problems and Solutions: https://uni-tuebin...

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Computer Vision이란 무엇인가? 

: 사람의 인지 능력을 machine으로 구현하려는 시도이며, light(이미지)를 의미로 재해석하는 방법이다. 

 

예를 들어, 2D-3D의 예시를 들었을 때 아래와 같이 unconstrained된 이미지의 모음을 

재해석하고 조립하여  새로운 view와 새로운 appearance의 이미지를 생성할 수 있다. 

 

https://www.youtube.com/watch?v=YW1cIaOBkI8&list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_&index=1

 

 

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